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角度传感器原理

日期:2019-07-25 06:19
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摘要:


          
        使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达

 角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非

常简单,而且非常有效;唯壹要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)

,否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这

个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,

说明你碰到障碍物了。
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